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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IG等器件组成。
如果要改变单相电容启动与运行式异步电动机的转动方向，只需要把两绕组线圈之一的两根出线端对调一下即可。友情提示；根据单相电机实物图中的一台0.75kw单相电机的运转电容器，实际电容量为16uf/450vAC，启动电容器的电容量是60uf/450vAC。根据本人实际接触的电机适配经验来说，对于1.5kw的单相双电容器运转的电机，它的运行电容器的容量为35uf，启动电容器的容量为140uf。与上面介绍的0.75KW的经验计算公式吻合。
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