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由于有些模拟量模块使用了脉冲技术(:处理器和A/D转换器集成在同一模块中),建议将模拟量信号彼此间,确保正确的等电位连接,只有在这种情况下进行双端接地。通常金属箔层的传输阻抗远远大于铜编织线的层,其效果相差5-10倍,不能用作数字信号电缆。偶尔的功能失灵表明有高频干扰。这是导线等电位连接无法消除的。除去电缆的端点以外,层多点接地是有利的。不要将层接在插针上,避免“猪尾巴”现象。
步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,假设极对数为1。此处确定转子为磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子旋转一周的机械角度为360。
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