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提供了数据流通信，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。TCP支持给予TCP/IP的发送和接收，使得设备（PC或非西门子设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(8KB)，数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络（拨号网络或因特网）传输。通过TCP，SIMATICS7可以通过建立TCP连接来发送／接收数据。

作用于同一刚体上的大小相等，刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力构成的，力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。