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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
(本规定仅用于电梯电气装置本身,不包括电梯的供电电源。)条是由原规范2.0.4条和2.0.10条经删改合并而成。为施工和维修的安全,增加了“220V及以上的端子应有明显标记”的规定。考虑到TN—S系统接地型式的特点,故要求保护线端子也应加标记。为与标准协调,以利于识别,对保护线的颜色也做了规定。本条关于中间接头的规定,只适用于线槽配线。如采用热缩塑料管处理接头绝缘时,要特别注意加热的时间和距离,不能有烤焦现象,以接头的绝缘强度。