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plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。

欧姆龙plc系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000~016通道，输出地址占用100~116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。CPU单元地址分配X和XA型CPUX和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0~1通道，总共分配24个输入位：其中12个位为0通道的位00~位11另12个位为1通道的位00~位110通道和1通道中不使用的位12~位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100~101通道，总共分配16个输出位：其中8个位为100通道的位00~位07另8个位为101通道的位00~位07100通道和101通道的位08~位15，可用作内部辅助工作位CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200~203通道，2路模拟量输出占用210~211通道。