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在有刷电机中,将各组线圈排成一个圆环形,相互之间又用绝缘材料隔开,形成一个圆柱形与电机轴连成一体,电源通过两个碳刷,在弹簧的压力下压在线圈上,每组线圈转动到碳刷下面就能给这组线圈通电。随着电机转动,给不同线圈或同一线圈不同两级通电,使线圈产生磁场两极与靠近永磁铁定子的两极有一个角度,通过同极相斥和异极相吸产生力量,推动电机转动。有刷电机与无刷电机的区别除了碳刷外,有刷电机是利用齿轮来进行控制,这就会让电机的返修率增加了;而无刷电机就不需要用齿轮,不会经常维修,使用寿命就会高一些,可靠性也比较高,不过无刷电机的控制系统成本也会相对有刷电机高;此外有刷电机的噪音比较大,而无刷电机声音小得多,工作效率也会高一些。
因此设计电动机,理论上要考虑这个因素,尽量避免应用非力偶电动机。三相无刷电动机普通的通电形式是两两通电。通电形式是A/B,A/C,B/C,B/A,C/A,C/B,当A,B两相通电时,C相是不通电的,当A,C两相通电时,B相是不通电的,它和三相同步电动机的通电形式是完全不相同的。当分数槽集中绕组电动机只有一个分区时,那么电动机的圆周在通电时其作用力是不对称的,只有一个分区的分数槽集中绕组电动机是一个非力偶电动机,这种电动机岑仔倾边磁拉力,运行不平稳,会产生震动与噪声。