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以上只是基本原理,具体实现,还有考虑待测电流的大小,把它分成不同的档位,同时考及过流保护,具体实用电路如下:实用电路中分成了200u2m20m200m10A等档位,不同档位所串联的采样电阻值不相同,原则是小电流档位采样电阻值大,大电流档位采样电阻值小。采样电阻的大小会对待测电路的电生一定的影响,实际使用要估算电流的大小,选取适合的档位才能减小测量的误差。考虑到使用者可能会接错档位,发生过流烧毁采样电阻,设计中加入了二极管D1和D2和采样电阻并联,采样电阻电流过大时,电压升高,当电压高压二极管导通电压时,二极管导通分流采样电阻的电流,防止电流过大烧毁采样电阻。
四个立的通道可以用于:输入捕获输出比较产生PWM(边缘或中心对齐模式)单脉冲输出配置为16位标准定时器时,它与TIMX定时有相同的功能。配置为16位PWM发生器时,它具有全调制能力。在调试模式下,计数器可以被冻结,同时PWM输出被禁止,从而切断由这些输出所控制的开关。很多功能都与标准的TIM定时器相同,内部结构也相同,因此控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作,提供步或事件链接功能。